Erle-Brain 3
Erle-Brain 3 representa la próxima generación de cerebros para robots y drones. Un sistema integrado basado en Linux con soporte completo para ROS (el System) y ROS 2.0 que integraban los sensores, electrónica y abstracciones necesarias para crear fácilmente vehículos autónomos.
Es la nueva versión mejorada de Erle-Brain 2. Ha sido creado pensando en mejorar la experiencia del usuario: nuevo diseño, interacción de WiFi y Bluetooth, implementación de PX4 ... entre otros.
Apoya la porción de vehículos y se puede utilizar para los nuevos. Eso es un cerebro todo-en-uno de Linux.
SENSORES
SENSOR DE GRAVEDAD DE 3 EJES
3 EJES GYROSCOPO
3 EJES DE BRÚJULA DIGITAL
SENSOR DE PRESIÓN
SENSOR DE TEMPERATURA
DETECCÍON PARA ADC DE BATERÍA
COMPUTADORA
PROCESADOR: 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8
MOTOR GRÁFICO: VideoCore IV 3D graphics core/S
MEMORIA SDRAM: 1GB RAM
FUENTE DE ALIMENTACIÓN: microUSB
PUERTO HOST: 4x USB 2.0
ETHERNET: 10/100, RJ45
WIFI: 802.11n
BLUETOOTH: Bluetooth 4.1
CONECTOR SD/MMC: microSD, 3.3V
SALIDA DE VIDEO: Full HDMI port
AUDIO: 3.5mm audio jack
