ERLE-COPTER
El Erle-Copter DIY kit proporciona un paquete de bajo costo para construir su propio drone de Linux paso a paso.
Erle-Copter es un kit de drone profesional quadcopter que utiliza el piloto automático de hardware Erle-Brain 3 y la pila de vuelo APM. En pocas palabras, es un kit de robot de vuelo de Linux cuyo comportamiento se puede extender de la misma manera que codificará algo en su máquina de escritorio. Es ideal para operaciones al aire libre y ha sido diseñado para un tiempo de vuelo extendido
(unos 20 minutos) con un peso de despegue de hasta 1 kilogramo.
Incluye soporte oficial de ROS y una versión alpha de ROS 2.0.
La hi-board ha sido diseñada especialmente para la Raspberry Pi Zero
pero también es compatible con otros modelos de la familia Raspberry Pi.
COMPONENTES INCLUIDOS
Este kit de drone es un Linux-quadcopter que tiene como objetivo enseñar a inspirar a la gente acerca de la próxima revolución de robótica a tan sólo $1036.27. En su versión más sencilla este producto incluye:
- Estructura ERLE COPTER
- Erle-Brain 3 Linux autopiloto
- 4 motores sin escobillas Erle Robotics
- 4 ESC compatible Erle Robotics
- 2 hélices CCW Erle Robotics
- 2 hélices CW Erle Robotics
- Módulo de energía
- Batería 1x 5500 mAh 3S LiPo
- Cargador 1x 3S LiPo
- RC 2.4 GHz 6 canales (incluido transmisor y receptor)
CARACTERISTICAS
- TIEMPO DE VUELO: ~20 minutos con una batería 5000 mAh
- HÉLICES: 9.5×4.5 in
- CARGA ÚTIL: hasta 1 kg (influye en el tiempo de vuelo)
- RANGO DE SEÑAL DE FRECUENCIA: 30Hz – 450Hz, suporte baterias 3S-4S
- TAMAÑO DEL ESTATOR DEL MOTOR: 22 x 12 mm (2212) y KV: 920 rpm/V
- OS: Debian o Ubuntu Snappy Core
- FRAMEWORKS: ROS Indigo
DOCUMENTACIÓN
A CONSIDERAR
- Telemetría no incluida pero si es recomendada.
- Es recomendable instalar patas de fibra de vidrio si se utiliza un gimbal.
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Si utiliza un cardán de 2 ejes, necesitará un RC de 9 canales para controlar ambos ejes. Con el RC de 6 canales sólo puede controlar uno de los ejes.
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Necesitará un cargador de batería 4S LiPo / equilibrador para las baterías 4S adicionales.