ERLE-ROVER
Erle-Rover es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) basado e Linux que utiliza el Sistema Operativo Robot (ROS) y el piloto automático APM: Rover.
Es ideal para aprender y desarrollar diferentes aplicaciones gracias al cerebro inteligente: Erle-Brain 3. La inteligencia de Erle-Rover es de código abierto lo que lo convierte en una gran plataforma para saltar a la robótica.
COMPONENTES INCLUIDOS
Erle-Rover utiliza todas las capacidades de Erle-Brain 3 y se convierte en un robot Linux autónomo y programable. El rover tiene múltiples modos de ejecución, incluyendo los modos manual y automático. En su versión más sencilla este producto incluye:
- Erle-Rover estructura, motores y controladores electrónicos de velocidad
- RC controlador de 4 canales 2.4 GHz
- Erle-Brain 3 Linux autopiloto
- Modulo de energía
- Batería 1600 mAh NiMH 7.2V
- Cargador de batería NiMH
CARACTERÍSTICAS
Distancia entre ejes: 334mm / 13.15in
Sistema de Manejo: 3WD porterior
Relación de transmisión: 11.93: 1 RTR 17/78
Engranaje: 48dp
Diámetro de las ruedas: 112 mm / 5.4in
Ancho de la rueda: 45 mm / 1.77in
DOCUMENTACIÓN
A CONSIDERAR
El equipo de radio de telemetría le permite obtener un enlace de comunicaciones de 2 km. El equipo de radio no sólo le permite ver los datos en vivo, tales como la posición GPS en vivo superpuesto en un máximo, el voltaje del sistema, el rumbo, la navegación de waypoint, incluso el horizonte artificial y mucho más. Disponible en las bandas de frecuencias 433 y 915 MHz (también de la tienda)